1. 低價位傾角傳感器

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      CQ-100低價位傾角傳感器(232/485)

      傾角傳感器-青島有田測控技術有限公司   瀏覽次數:

      摘要:CQ-100型,雙軸測量,性價比高。常溫靜態精度0.5°,測量范圍±60°,長期應用穩定可靠,市場占有率很高。

       

       

      分辨率:傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。

       

      精度:精度是指傳感器測量的角度與實際角度的誤差。

        接線說明

        1、紅色線接電源正極,黑色線接電源地線。

        2、如果您選擇的是RS232接口,綠線和白線分別代表串口的TXD和RXD;如果選擇的是RS485接口,綠線和白線分別代表485-和485+。

        這里的綠線RXD指傾角傳感器的信號接收端,接電腦9針串口的3腳發送端TXD。

        同理,這里的白線TXD指傾角傳感器的信號發送端,接電腦9針串口的2腳接收端RXD。

        六、讀取角度的解析方式

        1、 關于角度

       

        通過MODBUS協議通過來的數據為有符號整數(兩個字節),可以按照有符號數進行處理,符號位代表角度的正負。另外,讀過來的角度都放大了100倍的,在顯示時要除以100,這樣計算出的角度帶兩位小數。

        帶符號角度的處理方法, 參考如下。C語言版的,其他語言的類似。

        int i; // i是有符號整數,示例用。實際中用讀過來的角度數據代替。

        if(i>=0x8000) // >=0x8000 是負數

        {

        i=(-i); //負數取反變成正數

        Flag=1; //記下正負標記 1負數,0正數

        }

        else //<0x8000 是正數

        {

        Flag=0; //記下正負標記 1負數,0正數

        }

        舉例:

        若i=0x03F2,是正數,正數不用變換,符號位為0,轉換成十進制為1010,則算出的傾角除以100為10.10度;

       

        若i=0xFC0E,是負數,負數取補碼變成正數,符號位為1,轉換成十進制為1010,則算出的傾角d為-10.10度;

       

       

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