傾角傳感器-青島有田測控技術有限公司 瀏覽次數: 次
分辨率:傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。
精度:精度是指傳感器測量的角度與實際角度的誤差。
接線說明 1、紅色線接電源正極,黑色線接電源地線。 2、如果您選擇的是RS232接口,綠線和白線分別代表串口的TXD和RXD;如果選擇的是RS485接口,綠線和白線分別代表485-和485+。 這里的綠線RXD指傾角傳感器的信號接收端,接電腦9針串口的3腳發送端TXD。 同理,這里的白線TXD指傾角傳感器的信號發送端,接電腦9針串口的2腳接收端RXD。
六、讀取角度的解析方式 1、 關于角度
通過MODBUS協議通過來的數據為有符號整數(兩個字節),可以按照有符號數進行處理,符號位代表角度的正負。另外,讀過來的角度都放大了100倍的,在顯示時要除以100,這樣計算出的角度帶兩位小數。 帶符號角度的處理方法, 參考如下。C語言版的,其他語言的類似。 int i; // i是有符號整數,示例用。實際中用讀過來的角度數據代替。 if(i>=0x8000) // >=0x8000 是負數 { i=(-i); //負數取反變成正數 Flag=1; //記下正負標記 1負數,0正數 } else //<0x8000 是正數 { Flag=0; //記下正負標記 1負數,0正數 } 舉例: 若i=0x03F2,是正數,正數不用變換,符號位為0,轉換成十進制為1010,則算出的傾角除以100為10.10度;
若i=0xFC0E,是負數,負數取補碼變成正數,符號位為1,轉換成十進制為1010,則算出的傾角d為-10.10度;
|